近日，碳鑫科技2台3000m³二甲醚球罐迎来了首次定期检验。面对这场特种设备管理的“大考”，公司引入爬壁打磨机器人，高效完成球罐内壁焊缝自动化打磨作业，以智能装备创新应用为球罐首检写下精彩开篇。

长期以来，压力容器定期检验前的焊缝表面处理是制约检验效率的主要痛点。传统人工搭架打磨工艺工序复杂、工期漫长，且作业人员需进入密闭受限空间施工，面临残留气体爆燃隐患、粉尘危害、高空作业等多重安全风险，极大制约了检验工作提质增效。为打破传统作业桎梏，公司积极引入前沿智能装备，以科技赋能设备运维升级。

爬壁机器人采用永磁吸附技术，贴壁行走稳固可靠，可360°全向移动，能够灵活适应球罐内壁曲面作业环境。作业中，机器人依托自动路径规划系统精准定位焊缝走向，配合恒力浮动打磨刷，以均匀一致的打磨深度高效清除焊缝氧化皮及锈蚀层，高标准完成焊缝表面处理。值得一提的是，机载多组高清摄像单元让操作人员通过远程平台即可实时监控作业轨迹与打磨细节，实现作业全程可视化管控、全过程质量溯源，为后续无损检测提供了可靠保障。

此次爬壁打磨机器人的成功引入，是碳鑫科技以智能化手段破解传统压力容器检验难题的一次生动实践。从“人员入罐”到“远程操控”，从“人工打磨”到“机器代工”，公司用科技硬实力攻克了球罐检验最硬一关。

（审核：曹孝麟  责编：尹 杰）